| Descripción |
En la actualidad existe una clara necesidad de mejorar el desempeño de diversos sistemas mecatrónicos. Para ello, se han realizado trabajos aislados y que solo resuelven un caso particular. En el pasado, era común obtener esta mejora cambiando solamente el controlador del sistema mecatrónico o modificando completamente. Recientemente, las técnicas de optimización se están usando para mejorar el desempeño de sistemas mecatrónicos, sin tener que reconstruirlos o modificando solo uno de sus compone |