| Resumen |
En este artículo se presenta la descripción formal
detallada del módulo de control del diálogo para un robot móvil
que funciona como guía (en un museo). El módulo incluye el
modelo proposicional del diálogo, la especificación de los actos de
habla y los bloques del habla, así como el inventario de los
patrones de habla correspondientes a todos los actos de habla en
el modelo. El modelo del diálogo se implementa como una red de
estados y transiciones entre estados condicionados por reglas que
estipulan los factores verbales y visuales. La arquitectura del
módulo no depende de un idioma particular y puede ser adaptado
a cualquier lenguaje natural. |
