| Resumen |
En el presente trabajo se reporta una revisión de la literatura existente con respecto a los manipuladores móviles, limitando la investigación a resultados en el área de control donde el movimiento de los manipuladores móviles es simultáneo en la base móvil y el brazo manipulador; además sólo se consideran los manipuladores móviles que son impulsados por ruedas sin deslizamiento. Se clasifica a la literatura de acuerdo a los siguientes criterios: el tipo de manipulador móvil, el tipo de tareas que realizan los manipuladores móviles, el tipo de modelo matemático usado para describir el comportamiento de los manipuladores móviles, el tipo de control usado, por el tipo de planificación utilizado y el tipo de validación realizada. |
