| Título |
Ajuste automático de ganancias de un controlador PD usando una estrategía evolutiva |
| Tipo |
Congreso |
| Sub-tipo |
Memoria |
| Descripción |
Congreso Nacional de Control Automático 2013 |
| Resumen |
En el presente artículo se muestra un esquema de control que de forma automática ajusta fuera de línea las ganancias de un controlador PD mediante una estrategia evolutiva para el problema de regulación. El esquema es empleado para el control de posición de una esfera sobre un plano, donde el desplazamiento de la esfera es provocado por la inclinación del plano. El ajuste automático de los parámetros del controlador se realizó por medio del algoritmo CMA-ES, que es un algoritmo estocastico de optimización numérica y libre de métodos derivativos. Se realizó un análisis comparativo contra el método propuesto por Ziegler-Nichols en términos de desempeño del controlador PD. Se presentan simulaciones numéricas, donde el esquema propuesto presentó mejor desempeño. |
| Observaciones |
Drive: Ajuste-automatico_2013 |
| Lugar |
Ensenada, Baja California |
| País |
Mexico |
| No. de páginas |
832-837 |
| Vol. / Cap. |
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| Inicio |
2013-10-16 |
| Fin |
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| ISBN/ISSN |
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