| Resumen |
Se resuelve el problema de seguimiento de trayectoria, basado en control robusto, para un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje en un plano, en presencias de pequeñas perturbaciones. El controlador propuesto combina una linealización mediante restroalimentación entrada - salida y la técnica de control para el rechazo activo de perturbaciones, que se encarga de compensar el efecto de las perturbaciones que afectan al vehículo no tripulado. El desempeño del controlador propuesto se evaluó a través de simulaciones numéricas |
